1240 wurde die Sparrenburg von Graf Ludwig von Ravensberg erbaut. Die Burg war der Familiensitz bis zum Jahre 1364.
Im 16. Jahrhundert wurde die Sparrenburg zur Veste ausgebaut, denn mit der Entwicklung der Kanone konnte die Burg sonst keinen Angriffen stand halten.
Zur Zeit des 30 jährigen Kriegs fand ein Besitzerwechsel statt.
DieBurg ging an den Grossfürsten Wilhelm der II., der den Wiederaufbau der Burg begann. Jedoch seine Nachfahren liesen sie wieder verfallen.
1879 wurde die Burg an die Stadt Bielefeld verkauft für 8934,90 Mark.
Sie ist die grösste Burg Norddeutschlands.
Die Burg bestand vermutlich aus einem Palas, einem 16 Meter hohem Bergfried, Wirtschaftshäusern und einem Brückentorhaus mit vorangegangener Brücke. Im inneren der Burg sind unter anderem Ställe, Pulverhaus, Kapelle und vier verschiedene Rondelle.
